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標題: 日科學家研製新機器人擁有“人體骨骼” [打印本頁]

作者: chan198999 時間: 10-3-16 06:43 PM 標題: 日科學家研製新機器人擁有“人體骨骼”

Kojiro走起路來顯得更加自然

名為“Kojiro”的人形機器人

新浪科技訊北京時間3月9日消息，據《每日郵報》報道，或許，每個人都夢想著擁有一個機器人僕人，讓它從事一切繁重而無聊的家務活。隨著日本科學家開發出一個高倣真人形機器人，我們距離這一夢想又近了一步。

東京大學JSK機器人技術實驗室的研究人員成功造出一個名為“Kojiro”的人形機器人，這個機器人目前正在學習模倣我們走路。“Kojiro”機器人的獨特之處在於，它具有類似於人類的骨骼結構，也就是說，它能更為自然的活動，並通過人造脊椎實現各方位彎曲和扭動身軀。

這個研究小組的負責人是中西教授。據他介紹，通過這個新開發的人造脊椎，他們將來可以製造更輕便、更靈活的機器人，承擔起家中的家務活。中西教授的研究小組在一篇論文中寫道：“目前，傳統的人形機器人不適於在日常環境下工作。缺乏安全性和多功能性是主要原因；它們笨重而僵硬的身體可能會傷害人類或周圍物體，與人類相比，這些機器人在日常生活中的作用有限。”

傳統機器人的四肢和身軀由安裝在關節處的重型電機驅動。“Kojiro”機器人則不同，使用的電機重量更輕，用於帶動安裝在身體不同部位的電纜，模擬人類在活動時肌肉和肌腱的收縮和放鬆。“Kojiro”機器人有100個這樣的肌-腱結構，協同工作時，就能賦予機器人60個自由度。

研究人員還在“Kojiro”機器人的一些關節處安裝了感測器，以了解它的不同姿勢，另外還安裝了一個加速器和兩個陀螺儀，幫助機器人保持平衡。“Kojiro”機器人主要使用輕質、柔韌度很強的材料製造，不會對主人和房間中的物體構成威脅。

研究人員發現，他們面臨的最大挑戰是如何讓這種設計如此複雜的機器人走路。他們寫道：“這一系統大多是非線性的，很難有一個精確的物理模型。為研究機器人的控制演算法，需要我們反覆學習。”目前，研究人員正在通過遊戲控制平臺測試“Kojiro”機器人更簡單的動作。

他們計劃採用循序漸進的方式，逐步調整控制“Kojiro”機器人活動的電腦運算公式，希望它有一天能通過四肢完成較為複雜的動作。或許終有一日，當你一覺醒來，會發現“Kojiro”機器人就端著早餐，站在床邊伺候你用餐。(楊孝文)

來源：新浪科技

感想：

遲早有可能做很類似人類的機械人

作者: CH0N 時間: 10-3-17 05:12 PM

未來1日機械人會控制人類

作者: 緋月〥心 時間: 10-3-17 09:15 PM

係佢個主腦到加個打人程,式..
咪好咩囉><>

作者: 白色幽默 時間: 10-3-17 09:49 PM

我同意#2..未來1日,人類太依賴機械人會反遭滅絕

作者: sing~@@~ 時間: 10-3-18 01:42 AM

只要機械人剩係識做一定既野就唔會啦~
掃地既一個,煮野既一個
第時機械師一定好好搵~

作者: 我得罪你D咩 時間: 10-3-18 10:33 AM

每個人都夢想著擁有一個機器人僕人，讓它從事一切繁重而無聊的家務活。隨著日本科學家開發出一個高倣真人形機器人，我們距離這一夢想又近了一步。

成功左又點a_a 到時又係有錢人用

我地窮人都係落手落腳啦

作者: fiy 時間: 10-3-19 12:14 PM

有機械人
我地人類就冇野做
到時窮人會大幅上升

作者: 基拉仔YAT 時間: 10-3-19 05:47 PM

原帖由 我得罪你D咩 於 10-3-18 10:33 AM 發表
每個人都夢想著擁有一個機器人僕人，讓它從事一切繁重而無聊的家務活。隨著日本科學家開發出一個高倣真人形機器人，我們距離這一夢想又近了一步。

成功左又點a_a 到時又係有錢人用
我地窮人都係落手落腳 ...

咪係囉
個價格一定好鬼貴
真係得個睇
不過都希望繼續努力

作者: 二等乂惡魔 時間: 10-3-22 12:01 AM

如果真係整出尼既話,不如整d種植農作物既機械人,咁既話人類可以唔洗做野都分到糧食,重有最緊要係用免費能源尼做主能源,咁既話可以不停生產,到時e個世界會幾美好,人人都唔洗做野可以分到野食

作者: 幻十字 時間: 10-3-22 10:23 PM

你地睇得太多電影啦,機械人反人類機會很低罷了

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