倉儲機器人技術特性說明 帶你了解清楚!

強技術

倉儲機器人是我國物流倉儲進入自動化時代的一個重要標志，其發展有其技術支撐，如autonomous mobile robots companies、光學、控制和自動化等多學科的複雜智能機器人，而 AMR 則體現了算法、系統軟件、機械硬件和電子電路四大部分的綜合技術; 更複雜的倉儲環境、生產環境、倉儲機器人技術要求更高，對導航技術和系統要求更靈活、更智能。

在過去的幾年裏，我國自主學習技術經濟發展迅速，市場上用於實現信息自動駕駛的傳感器、計算機、能源安全系統和控制組件的功能需求越來越具有強大、越來越可靠，為倉儲機器人的智慧化提供了可能。

倉儲機器人進行系統技術研發產品設計，包括機器人本體、底層控制算法、車載定位信息系統、機器人調度系統、倉儲管理會計系統等核心元素的研發。

波士頓動力公司(Boston Dynamics)創始人馬克 · 波特(Mark Report)曾經說過，技術依賴於長期的積累，“如果沒有至少25年的專門研究，這些機器人都不可能商業化。”Honeyville 公司的機器人產品——例如高度自動化的移動機器人(AMR)——已經花費了超過100萬個生產小時和400萬次試運行，許多細節在實際投入使用時都經過了測試。

傳統的磁力導航 AGV 智能化程度較低，操作系統僵化，只能服從簡單的編程指令，更新設備時容易中斷，在運輸過程中遇到靜態或動態障礙時容易被破壞，難以運行複雜、複雜和智能的指令

隨著技術的發展，在AGV的基礎上提出了自主移動機器人的新概念AMR。 雖然AGV和AMR都以字母“A”開頭，但AGV是“自動拉動”，AMR是“自主移動”。 可以看出它們之間有本質的區別。

什麼是AMR，擁有SLAM自主學習導航信息技術的移動智能機器人可以稱為AMR，那麼，什麼問題又是SLAM技術，SLAM技術發展就是指通過機器人在未知生活環境中，完成自己定位、建圖、路徑進行規劃的整套系統流程，簡單地說，SLAM分為不同激光SLAM(2D或3D)和視覺SLAM兩大類。

導航是所有AMR技術的首要任務。 導航的核心是回答三個問題：第一，機器人的位置和方向是什麼;第二，機器人將去哪裏和如何去;第三，如何判斷機器人已經到達目的地。 這三個問題可以歸結為一點定位。