時光飛逝,勇者吉爾與巫女卡依的故事成為傳說被傳承到八十年後的世界,這時,吉爾已經一敗邪神德魯亞加並建立了烏魯克國,成為吉爾伽美什國王。適逢每五年一度,因為天上阿努神(Anu;原文「アヌ神」)的保佑,塔內的惡魔們都於阿努的夏天失去了它們的力量。終於第三次的阿努的夏天將至之時,於塔內都市梅斯克亞(Mesukia;原文「メスキア」),由吉爾伽美什國王所創建的烏魯克國的軍隊為第三次出征作出準備;然而,聽說塔之頂層沉睡着傳說中的寶藏「Blue Crystal Rod」(藍水晶杖;原文「ブルークリスタルロッド」),登頂者們都為此雀躍…大家都以討伐惡魔為理由,向塔之內部進攻…實為傳說中的「Blue Crystal Rod」之爭。從此,劍與魔法之大冒險隨即展開!